物流ドローンと連携する地上配送ロボット試走

山梨県小菅村、エアロネクスト、ACSLの協力のもと、山梨県小菅村にて、地上配送ロボットの試走を実施いたしました。

ドローンが着陸できるポートを設置できる場所は、一般的には空が開けた場所に制限されます。
そのため、個人宅までの配送に距離がある場合、ポートから個人宅までの配送がひとつの課題となっています。

今回の試走では、ACSLのPF2機体で荷物の配送を行い、スマートロボディクスと共同開発した地上配送ロボット（UGV)による
ドローンポートから個人宅の玄関先までの荷物の受け取りと配送をイメージした試走を行いました。

地上配送ロボット（UGV）の特徴について記載します。

地上配送ロボットの前方にはカメラが搭載されており、カメラ映像を確認しながらの遠隔操作を行うことができます。

遠隔操作は、地上配送ロボットの移動だけではなく、ロボットアームの操作も可能で、真空パッドによる荷物の吸着も容易におこなうことができます。

＜UGV試作機の特徴＞

• 真空パッドによる荷物の吸着機能
• UGVに搭載したカメラ映像を確認しながらの遠隔操作
• 最大積載量（サイズ：H 200mm × W 300mm X D 350mm、重量：5kg）
• 電源：搭載バッテリー容量 598Wh、公称電圧 25.2V